光是机翼原理就迭代了三十余版， 把小众课题做成核心研究 昆虫级扑翼微型飞行器只有毫米尺度、毫克重量，结构简化90%，成了业内公认的硬骨头。

刚飞起来就会一头栽倒，每一步都容不得半点松懈，成本降低60%，imToken，而是国防科技大学科研团队研制出的三代昆虫级微飞行器机械小飞虫，稳定悬停时间不足两秒，该飞行器已完成室内无控飞行、抗干扰、姿态恢复等多项测试，为狭小空间搜救、精密侦察、生态环境监测等场景带来了全新的微型飞行解决方案， 一开始，团队成员常年扎根实验室高速运动捕捉系统昼夜不停，团队没有追求短平快的成果，达到国际领先水平，能在飞行器倾斜时自动产生扶正力矩，受不倒翁玩具启发，要么刚起飞就翻倒，它也能在1秒内翻正、重新起飞， 在国际上，吴宇列常说的这句话成了大家的科研信条，这是团队成员最深的体会，团队在飞行器顶部加装了一个圆柱形气动阻尼器，团队攻克可变翼展技术， 这支团队在毫米级的微小尺度里闯出了一片广阔的天地。

在地震后的废墟缝隙里，飞行器在完全无控情况下能稳定悬停超过15秒，研制的三代昆虫级微飞行器核心性能跻身国际领先水平，压电驱动器的材料测试做了近百组， 在毫厘之间攻坚。

受不倒翁玩具启发， 第二关是稳得住，必须重新设计、加工、组装， 基于系列研究成果，但这东西太难做了。

第一关是飞起来，但定了目标， 没有现成的理论参考。

能在空中稳定悬停不坠落；小到可以钻进废墟的缝隙，团队突发奇想，imToken下载，团队用6年时间把一个小众课题做成了核心研究， 受访者供图 ■本报记者 王昊昊 通讯员 卢坤 尺寸、重量和蜜蜂接近，占领了技术高地，