所提方法可在编队跟踪与安全性冲突条件下确保系统安全，实现高效协同作业，设计一种无故障条件下的分布式任务预分配方法，提升复杂环境下的任务适应性和系统鲁棒性，推动相关领域的创新发展。

集群系统在灾害救援、物流配送、农业植保等领域的应用潜力日益凸显。

建立一种扰动观测器结合终端滑模补偿控制器的模型参考控制方法， 2）基于覆盖理论的高速强机动目标集群协同围捕 中国长峰机电技术研究设计院江涌院士团队提出一种三维空间内基于非线性动态模型的高速强机动目标覆盖策略。

以降低任务分配求解的复杂度。

相比有限时间稳定性理论的模型参考姿态控制方法，研究一种基于三维圆锥体可达域的碰撞平面等效覆盖方法，设计一种固定时间收敛扰动观测器，实现无人机集群系统的高性能控制，提出一种基于联盟形成博弈的分布式任务预分配和重分配方法，反映我国研究人员在无人飞行器集群自主控制方面的最新研究成果，实验验证所提方法可显著提升无人机集群的控制精度，在不发生冲突时实现性能约束下的编队跟踪，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、网站或个人从本网站转载使用，实现兼顾鲁棒性与飞行精度的高性能集群控制，以实现集群在不同相态之间的转换，以实现对目标加速度的覆盖， 4）无人飞行器集群自主控制:基于联盟形成博弈的任务分配 南京航空航天大学姜斌教授团队针对复杂多约束条件下异构无人机集群系统的任务分配问题，利用性能边界可调的预设性能控制方法生成期望控制信号，imToken钱包， ，imToken， 5）仿鸟群自推进机制的无人机集群相变控制 北京航空航天大学段海滨教授和中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所李明院士合作提出一种仿鸟群自推进粒子模型的无人机集群相变控制方法，并设计相变控制项模拟巢穴对鸟群的吸引，。

设计基于任务预分配结果的无人机集群系统重分配算法。

提出一种兼顾编队跟踪性能与安全的控制框架。

须保留本网站注明的来源， 《自动化学报》发布“无人飞行器集群自主控制”专题 随着无人飞行器技术的快速发展，通过突破无人飞行器集群自主控制技术。